罗盘是什么时候发明的

罗盘最早的发明时间可以追溯到 战国时期。在指南针发明以前，古人通过观察天星（如北极星）和日影来辨别方位。很早的时候，我们的祖先就发明了指南车和日圭用来分辨地平方位，其中日圭被认为是最早的罗盘形式。

具体来说，罗盘是在指南针发明以前，古人是用天星来辨别方位的，晚上通过观察北极星定方位，白天通过日影来分辨方位。很早的时候，我们的祖先就发明了指南车和日圭用来分辨地平方位。日圭就是最早的罗盘。