当公司拖欠工程款时，可以采取以下措施来维护自己的权益：
收集证据
整理和保存与工程项目相关的所有合同、协议、工程进度报告、验收文件、发票、往来函件、聊天记录等能够证明欠款事实和金额的证据。
协商解决
首先尝试与发包方或欠款方进行友好协商，明确阐述工程款被拖欠的情况，提出合理的还款要求和期限。在沟通过程中，可以指出合同条款、工期延误带来的影响以及可能进行法律诉讼的后果，以促使对方采取行动。
发送催告函
以书面形式向欠款方发送催告函，正式通知对方尽快支付工程款，并说明可能采取的法律措施。
利用行政手段
向工程所在地的建设主管部门、劳动监察部门等投诉，寻求行政部门的帮助和支持。也可以向相关的行业调解机构或第三方调解平台申请调解，促使双方达成和解。
提起诉讼
如果协商和调解无果，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过法律途径追讨工程款。法院的判决对于当事人是有法律约束力的，判决生效以后，当事人不履行给付义务，另一方当事人可以申请法院进行强制执行。
申请财产保全
在诉讼过程中，为防止欠款方转移财产，可以向法院申请财产保全，冻结对方的相关资产。
利用媒体曝光
如果对方公司是比较有影响力的大公司，对社会舆论会比较忌惮，可以通过媒体曝光该公司工程款拖欠的情况，给该公司施加压力，以便于催收工程款。
寻求专业帮助
如果自己不懂催收或法律程序，可以找专业的律师或催债公司帮助进行催收。
注意时效问题
工程款追索的诉讼时效为2年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。因此，要及时采取行动，避免丧失胜诉权。
通过以上措施，可以有效地维护自己的合法权益，促使欠款方尽快支付工程款。