私房继承需要按照以下步骤和程序进行：
确认继承人身份
首先需要确认哪些人是合法的继承人。根据《中华人民共和国继承法》，继承人包括配偶、子女、父母等。如果存在遗嘱，遗嘱中指定的继承人将优先于法定继承人。
办理继承公证
继承人需到公证处办理继承权公证。公证处会核实继承人的身份及继承权，并出具《继承权公证书》。这是后续办理房屋过户的重要文件。
房屋评估
必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，给出准确的物业市值价格。
房屋测绘
申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
继承登记
继承人持《继承权公证书》、身份证明、房屋产权证明等材料到房屋所在地的房地产交易中心办理房屋过户手续。交易中心会审核相关材料，确认无误后办理房屋所有权转移登记。
缴纳相关税费
继承房屋可能需要缴纳一定的税费，如契税、印花税等。具体税费标准根据当地政策而定。
领取新的房产证
完成过户手续并缴纳税费后，继承人可以领取新的房产证，正式成为房屋的合法所有人。
需要提交的材料
死亡证明：被继承人的死亡证明书。
亲属关系证明：户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件。
婚姻状况凭证：被继承人的结婚证、离婚证或法院判决书等。
财产凭证：房产证、房屋预售合同、房屋买卖合同或拆迁安置协议等相关合同或协议。
遗嘱：如果有遗嘱，需提供已公证的遗嘱原件。
放弃继承权证明：如果部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
其他注意事项
如果房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
若房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
通过以上步骤和准备相关文件，可以顺利完成私房继承的手续。建议在办理过程中咨询当地公证处和房地产交易中心，以确保流程顺利进行。