当发生追尾三轮车事故时，应当采取以下步骤：
立即停车并保护现场
在道路上发生追尾事故时，车辆驾驶人应当立即停车，并保护现场。这包括开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施，以扩大示警距离。
检查是否有人员伤亡
若事故未造成人身伤亡，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。
若造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
报警
事故当事人之间对事故事实无争议时，可以记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。
若对交通事故事实及成因有争议，应当迅速报警，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
协商处理
若事故责任明确且无争议，当事人可以自行协商赔偿事宜，包括赔偿金额、方式等。
若协商无果，可以寻求法律途径解决争议。
保留证据
在处理事故时，应当尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便在需要时提供证明。
配合调查
公安机关交通管理部门或交通警察到达现场后，应当配合其进行调查，提供必要的信息和证据。
根据《道路交通安全法》的相关规定，如果三轮车没有过错，机动车方需承担全部责任；若三轮车有一定过错，机动车方的责任可相应减轻；若机动车无过错，其承担的责任比例不超过10%；若事故由三轮车故意造成，则机动车方不承担责任。
建议：
在处理此类事故时，保持冷静，确保自身和他人的安全。
尽快报警，并配合交警和保险公司完成相关手续。
保留好所有相关证据，以便后续处理可能出现的纠纷。