办理包停车场需要的手续主要包括以下几个步骤：
领取并填写申请表
申请人需前往当地交警大队的停车场管理处领取并填写申请表，附上土地证或租赁合同的原件和复印件以备核查。
停车场内设施准备
确保停车场内的交通标志和安全设施完备，包括但不限于标线施划、安全设施、消防设施等。
初审与勘验
停车场需通过区停车管理处的初审，达标后向市管理处提交申请，并由行政审批中心处理。若存在不足，申请人将被告知并改进。
市停车场管理办公室勘验
市停车场管理处对停车场进行现场审查，通过后通知行政审批中心，颁发《停车场经营性许可证》。
办理其他相关手续
取得《停车场经营性许可证》后，申请人还需前往工商行政管理部门和物价部门办理相关营业执照和费用手续。
车辆行驶证办理
车主应提供本人车辆行驶证原件或复印件办理包月（年）业务，办理前需缴清车辆道路历史欠费。
提交收费申报材料
机动车停放服务收费应在实施营业前向市政管理部门办理并提效申报材料，包括填写相关表格、提供营业执照复印件、停车场车位平面示意图等。
其他可能需要的文件
根据具体情况，可能还需要提供土地使用权出让合同、租用合同书、土地红线图、物业委托管理合同、建设项目的相关规划许可证明、消防合格证明等。
建议：
申请人在办理包停车场手续时，应详细阅读并遵守当地交通管理部门的相关规定，确保所有材料的真实性和完整性。
提前规划好停车场的布局和设施，确保符合交通管理和消防安全的要求。
与相关部门保持良好沟通，及时解决办理过程中遇到的问题。