去法庭需要准备以下手续和材料：
起诉状
起草起诉状，明确记载原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与论据。
起诉状副本数量需根据被告人数准备。
身份证明材料
原告为个人的，提供身份证原件及复印件。
原告为单位的，提供营业执照副本复印件加盖公章、法定代表人身份证明书。
证据材料
提供支持诉讼请求的证据，如合同、协议、借据、银行转账记录等。
证据清单一份，详细列明提交证据的名称、页数。
授权委托书
如果委托他人代理诉讼，需提供书面授权委托书，载明委托事项、权限，并附上受托人身份证复印件。
委托律师的，还需提交律师事务所的证明材料、律师执业证复印件。
委托基层法律服务工作者或近亲属的，提交相应身份证明和推荐材料。
其他材料
缴纳诉讼费用，并获取受理通知书。
如申请证人出庭，需提前向法院提出证人出庭申请，并提供证人身份证复印件。
开庭准备
开庭前需携带身份证原件，法院过安检时需出示。
准备好所有材料，包括起诉状、证据材料、授权委托书等，并在开庭前到达法院。
建议：
提前准备好所有材料，确保材料的真实性和完整性。
如委托律师，提前与律师沟通，确保所有委托手续齐全。
缴纳诉讼费用后，保留好缴费凭证，以便后续查询和核对。