在法律上，“明知”是指 行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。这种心理态度是故意犯罪的认识因素，与过失犯罪的认识因素“预见”相对。
具体来说，明知犯罪包括以下几个方面：
明知的内容
明知自己的行为会发生危害社会的结果。
明知自己的行为会引起什么样的危害社会的结果。
明知的程度
明知包括对危害结果发生的高度盖然性或必然性的认识。
明知的意志因素
希望危害结果的发生（积极追求）。
放任危害结果的发生（既不积极追求，也不反对和排斥）。
法律依据
《刑法》第十四条明确规定，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
总结来说，明知犯罪是指行为人在实施犯罪行为时，明确知道自己的行为会导致危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，从而构成故意犯罪。这种心理态度在刑法上被认定为犯罪故意，行为人应当承担相应的刑事责任。