当您的车辆在不知情的情况下刮蹭到他人车辆并离开现场时，您应该采取以下步骤：
保留现场证据
拍照或录像记录事故现场，特别是车辆损伤部位，以便作为处理事故的证据。
寻找肇事者
如果您在停车场，联系物业调取监控视频寻找肇事者。
如果是在路边，拨打122报警，由警方帮助调取附近监控并尽力找到肇事者。
报警处理
认定为肇事逃逸，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
联系保险公司
评估修车费用，如果刮痕不深，可以选择不立即修理，等到有严重损伤时再修理。
保险公司可能会对逃逸行为采取惩罚措施，如增加保费。
法律咨询与援助
警方可能会提供法律咨询或指引，帮助理解自身权益与义务。
调解与赔偿协商
对于轻微事故，警方可能会进行调解，帮助双方达成赔偿协议。
刑事立案
如果刮蹭行为情节严重，构成犯罪，警方将进行刑事立案调查。
留下联系方式
如果现场找不到车主，应留下真实联系方式或报警处理。
主动协商
如果车主在现场，应立即联系车主，直接协商并承担相应的赔偿责任。
交警定责
拨打报警电话，由交警出具事故责任认定书，明确责任方。
通过以上步骤，您可以妥善处理车辆刮蹭事故，并尽可能减少自身的责任和损失。