如果亲戚打了人，可以采取以下步骤来起诉：
收集证据
确保收集所有与事件相关的证据，包括受伤的照片、视频、医疗记录、目击者证词等。
报警
如果伤情严重或涉及刑事责任，应立即报警。警方会介入调查，并制作相关报告。
咨询律师
在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
提交起诉状
准备起诉状和相关证据材料，并按照被告人数提出副本。起诉状应详细说明请求事项、事实和理由，并署名或盖公章。
法院立案审查
将起诉状和相关材料提交到侵权人所在地的法院，法院会进行立案审查。
等待法院审理
一旦法院立案，将安排庭审，原告需出席庭审并陈述事实、提供证据。
执行判决
如果法院判决支持原告的诉讼请求，将依法执行判决，要求打人者赔偿损失。
注意事项：
刑事责任：如果伤情构成轻伤以上，可以追究刑事责任。被害人可以向公安机关报案，由检察院提起公诉。
民事责任：即使不构成轻伤，也可以提起民事诉讼，要求打人者赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
证据保存：所有证据应妥善保存，以便在法庭上使用。
通过以上步骤，可以依法维护自己的合法权益。