皮卡上牌需要遵循以下步骤和准备相应的材料：
购车环节
购买通过3C认证的皮卡产品，确保车辆合法。
准备购车发票、合格证、机动车所有人的身份证明、车辆购置税的完税证明或免税证明、机动车第三者责任保险凭证、机动车注册登记技术参数表（国产车）。
车管所办理环节
到当地车管所新车上牌预约点领取预约单。
按预约时间前来上牌，服务台领取《机动车注册登记申请表》，填写、盖章或签字，拓印发动机号码、车架号码（VIN码）各三份。
到办证大厅受理窗口，将资料交工作人员审核，如符合规定的，在窗口领取受理凭证。
持受理凭证到检测站上线检测车辆。
机动车上牌须缴纳的税、费，交费后到车管大厅牌证窗口电脑选号并领取牌照。
领牌后到本所场地上安装牌照，拍摄车辆照片。
将照片交至办证大厅窗口。
持身份证明与交费凭证到办证大厅领证窗口领取登记证书、行驶证。
附加手续
上保险公司购买交强险。
到国家税务局车购办交附加费，带上发票、合格证、保险单、附加费交税联、身份证原件及复印件、拓大架号。
年检
提前安排或网上预约年检时间，依据汽车上牌照的月份。
在行驶证的副页和贴在风挡玻璃“检”字标签的背面，也都写着有效期，有效期截止了，就是该验车的时候了。
检测场通常月初人少，月尾人多，所以，最好选在月初去年检，省得因排队耽误时间。
注意事项
皮卡归属于货车，因此，车辆上牌时需要进行更多的检测，流程跟小客车有一定的差别，排队时也要排在货车车队中。
前期准备时，提车时，经销商都会贴心地将所有有用的资料放置在一个文件袋里，包括车辆合格证、购车发票、车辆缴纳的保险等。办理上牌手续时，文件袋一定要随身携带，并将自己的身份证也放置于文件袋之中，以免需要时及时拿出。
皮卡上牌的全流程和注意事项，希望对您有所帮助。