替父亲去银行取钱需要根据具体情况采取不同的步骤：
知道密码的情况
如果子女知道银行卡的密码，可以直接去银行的自助机构（如ATM机）进行取款。
如果存款金额在五万元以内，携带本人身份证、存款人身份证、银行卡和密码即可取款。
如果存款金额超过五万元，需要携带父母的授权委托书（签名并按手印）、本人身份证、存款人身份证和银行卡。
不知道密码的情况
如果子女不知道密码，且父母已经去世，则需要进行遗产公证。拿到公证书后，子女可以携带公证书、本人身份证、存款人身份证和银行卡去银行办理取款手续。
如果父母未去世，但子女不知道密码，则可能需要通过其他方式，如到法院办理继承权证明，然后凭法院判决书或调解书到银行取款。
其他注意事项
如果存款是存单形式，子女需要携带委托书去银行代取，银行会审查身份证明和委托书。
银行柜台取款五万元以下不需要出示身份证，只需携带银行卡及密码。
银行的取款要求可能有所不同，建议提前咨询具体银行的规定。
综上所述，替父亲取钱需要根据是否知道密码以及存款形式采取不同的手续。建议提前准备好所有必要的文件和身份证明，并咨询具体银行的取款要求，以确保取款过程顺利。