昆明审车的时间主要取决于检测的效率以及车辆是否需要进行额外的调试或检查。一般来说，审车可以在当天完成。具体来说，汽车审车包括外观、尾气、灯光、刹车等项目的检查，一般不会花费很长时间，一辆车的检测大约需要8分钟左右。然而，如果车辆情况未达到审车要求，或者需要补充缺损手续，则可能需要重新调试和检查，这样会花费更多的时间。
在高峰时段，由于排队等待的车辆较多，可能需要等待两三个小时。为了减少等待时间，建议车主提前三个月进行年审，并尽量避开每个月的上旬，因为这时年审的车辆会相对较少。
此外，如果车辆是六年之内的非经营性汽车和其他小型微型乘用车，免予检查，并且六年一次的检查每年进行一次。对于客车，应在运行的五年内每年检查一次，并在超过五年的时间内每六个月检查一次。
综上所述，昆明审车的时间通常在1至5小时之间，具体时长可能会因车辆状况和检测效率而有所不同。建议车主提前规划好时间，以减少等待时间。