公司起诉需要以下材料：
起诉状
起诉状应明确记载原告和被告的基本信息，包括名称、地址、法定代表人、联系电话等。
起诉状应当由原告公司自行撰写或委托律师代为撰写，并按照被告人数准备相应的副本。
公司资质文件
原告为企业的，需提供企业营业执照的复印件，并加盖公章。
原告公司的法定代表人身份证明书。
法定代表人身份证明
提供法定代表人的身份证明，包括身份证复印件等。
被告信息
被告为企业的，需提供被告的工商登记信息，包括工商公示报告等。
证据材料
提供与纠纷相关的所有证据的复印件，包括但不限于合同、付款凭证、聊天记录、证人证言等。
如果证据较多，需要单独列一份证据目录。
授权委托书
如果聘请了律师，需提供一份授权委托书，明确律师的代理权限。
其他相关材料
根据具体案件情况，可能还需要提供其他相关材料，如授权委托书、法院要求的其他文件等。
综上所述，公司起诉需要准备充分的起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求提交相应的副本和目录。建议在公司起诉前，仔细检查所有材料，确保其真实性和完整性，并咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。