“刚连接”是指 被连接的构件在连接处既不能相对移动又不能相对转动的一种连接方式。这种连接方式具有连接牢固、刚度高的特点，适用于需要承受大力和扭矩的场合。常见的刚连接方式包括榫接、胶接、焊接和铆接等。
具体来说，刚连接有以下几种类型：
榫接：
通过在两个构件上切割出相互嵌合的榫头和榫槽来实现连接。
胶接：
使用胶水将两个构件粘合在一起。
焊接：
通过熔化两个构件的接触部分，并加入填充材料（焊丝或焊条）使其凝固，从而实现连接。
铆接：
通过在两个构件上冲出铆钉孔，然后使用铆钉将它们连接在一起。根据铆钉是否可以移动，铆接又可分为活动铆接和固定铆接。
刚连接的主要优点包括：
连接牢固，不易拆卸和调整。
传递力矩能力强，适用于承受大力和扭矩的结构。
然而，刚连接也有一些缺点，例如：
连接部位较为脆弱，容易在受到外力时损坏。
拆卸和维护较为困难。
在实际工程应用中，选择刚连接还是其他类型的连接方式，需要根据具体的使用需求和场合进行综合考虑。