勒索罪，通常被称为敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
客体要件：
侵犯的是公私财物的所有权，并可能危及他人的人身权利或其他权益。
客观要件：
表现为使用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。
主体要件：
一般主体，即达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
主观要件：
直接故意，具有非法强索他人财物的目的。
数额标准：
根据相关解释，数额较大通常指1000元至3000元，数额巨大以10000元至30000元为起点。
加重情节：
包括敲诈勒索罪的惯犯、连续犯、知情不举进行敲诈勒索、乘人之危敲诈勒索、冒充国家工作人员敲诈勒索、敲诈勒索数额巨大、手段特别恶劣造成被害人精神失常或其他严重后果等。
需要注意的是，敲诈勒索罪与绑架罪、抢劫罪等有相似之处，但它们在实施手段、威胁内容、非法取得财物的时间等方面存在区别。