查询银行卡历史记录的方法有以下几种：
柜台查询
携带身份证和银行卡到所属银行的营业网点非现金业务窗口，通过银行工作人员打印交易流水账单。
自动柜员机（ATM）查询
将银行卡插入发卡行的自动柜员机，输入密码后选择查询余额或交易明细。
网上银行查询
登录发卡银行的官方网站，填写正确的卡号和密码，查看交易记录和余额。
手机银行查询
下载并登录银行的手机APP，进入“我的账户”或“账户明细”查看账单流水。
电话银行查询
拨打银行卡背面的客服电话，按照提示操作查询交易记录。
第三方软件查询
如果银行卡绑定了微信、支付宝等第三方软件，可以通过这些软件的账单功能查询消费记录。
公众号查询
关注发卡银行的官方公众号，按照提示绑定业务后，在查询页面查询银行卡余额和交易记录。
建议选择最便捷的查询方式，如已经开通了网上银行或手机银行，可以直接在电脑或手机上进行查询，这样可以节省时间和精力。