开车上道路行驶需要携带以下证件：
驾驶证：
全称为机动车驾驶证，是驾驶员合法驾驶的证明，确保驾驶者具备必要的技术和知识。驾驶证上的准驾车类要与所驾车辆相符，且年审等记录要符合要求。
机动车行驶证：
是准予机动车在中国境内道路上行驶的法定证件，由证夹、主页、副页三部分组成，包含了车辆照片和重要的备案信息。行驶证不准转借、涂改、伪造。
车辆号牌 （或临时号牌或补牌证）：车辆号牌是机动车登记主管部门在对机动车登记后，依法发放的车辆编号，用于识别机动车身份。号牌应悬挂在车前车后各一块，并保持清晰、完整。检验合格标志：
是机动车经检验符合国家安全技术标准的证明，需要放置在车辆前挡风玻璃上。
保险标志：
证明机动车所有人已经按照国家规定参加了机动车第三者责任强制保险的标识，需要放置在车辆前挡风玻璃上。
养路费证（或已保险的车辆的投保单）：携带有效的养路费统缴证或免费证，证件上的车类、号牌、单位和日期不得有差错。
居民身份证： 用于证明持有人身份的证件，特别是驾驶员本人的身份证，是随车携带的重要文件。 组织机构代码证
行车单（如适用）：集体车辆需要携带，用于证明车辆的运营资格。
授权委托书（如适用）：公司购车时，经办人需要携带授权委托书，以证明其代表公司办理车辆相关手续。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证、驾驶证。未携带相应证件将面临处罚。因此，以上列出的证件是开车上道路行驶的必备条件。