如果您的车辆年检超期了，以下是您可以采取的措施：
立即去年检
如果年检过期不超过三个月，您可以直接前往车管所补办手续，可能会收到口头警告但不会罚款。
补办手续
您需要携带行驶证、交强险保单副本、车主身份证以及有效的本年度车船税纳税或者免税证明，到车管所申请检验合格标志。
处理违章和事故
在申请检验合格标志前，请确保处理完所有涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。
注意法律后果
年审过期后上路行驶可能会被罚款200元并扣3分。
如果年检过期超过三个周期，车辆可能会被注销或强制报废。
避免非法驾驶
避免脱审状态下的非法驾驶，因为这可能导致保险公司不赔偿意外事故。
请尽快行动，避免不必要的法律风险和麻烦。