车辆年检的最晚时间是在 检验有效期满前三个月。具体来说，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
例如，如果车辆的检验有效期截止日期是2024年9月，那么车主最早可以在2024年7月1日完成年检，最迟在2024年9月30日当天完成年检。在规定期限内，即使晚一天也是违规的。
因此，车主需要确保在行驶证上注明的检验有效期截止日期前完成年检，以避免因逾期而产生的罚款、扣分甚至扣车等处罚。建议车主提前安排年检时间，确保在截止日期前完成年审，以免因延误而产生不必要的麻烦。