无证驾驶通常指的是机动车驾驶人没有合法的机动车驾驶证或者驾驶证不符合驾驶条件而驾驶机动车的情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以下情形可被视为无证驾驶：
1. 未取得机动车驾驶证而驾驶机动车。
2. 驾驶证被注销后驾驶机动车。
3. 驾驶证被吊销期间驾驶机动车。
4. 驾驶证被公告停止使用期间驾驶机动车。
5. 驾驶与驾驶证所载明的准驾车型不相符的机动车。
6. 驾驶证过期超过一年未被更换或注销。
7. 驾驶证被暂扣期间驾驶机动车。
8. 使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证。
9. 持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）。
10. 持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
11. 驾驶车辆超过最高准驾车型的。
12. 未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证。
无证驾驶是违反交通法规的行为，可能会受到罚款、拘留等行政处罚，严重时甚至可能涉及刑事责任。驾驶人员应当遵守交通法规，确保自己和他人的安全