去监狱探望犯人的步骤如下：
准备证件和材料
携带本人的有效身份证件，如身份证、户口本、临时身份证等。
到相关派出所或居委会开具与服刑人员的关系证明，如结婚证、亲属关系证明等。
提交探视申请
将准备好的证件和材料提交给监狱的探视管理部门，并填写探视申请表。
申请表需要详细填写探视人的信息、与服刑人员的关系、探视时间等内容。
等待审批
监狱会对探视申请进行审核，审核通过后，会发出探视通知书。
探视人需要按照通知书上的时间和要求到达监狱进行探视。
探视当天
携带探视通知书和身份证材料在指定的时间和地点进行安检和登记。
将随身物品存入物品保管柜，进入会见厅进行探视。
遵守探视规定
在探视过程中，必须遵守监狱的各项规章制度，不得传递违禁物品或信息。
探视时间一般由监狱统一安排，时长通常在半小时至一小时之间。
其他注意事项
首次探监建议事先向监狱相关部门咨询详细的申请流程和注意事项。
探视对象一般限定为罪犯的近亲属和监护人，其他亲属或他人需经监狱批准方可会见。
通过以上步骤，您可以按照法律规定和监狱的具体要求，顺利地进行监狱探视。