取保险金需要携带以下证件和材料：
身份证：
作为身份验证的主要证件，需要携带有效的身份证原件。
银行卡：
用于接收保险金，需要携带与保险合同相关的银行卡。
保险合同：
提供保险合同的原件或复印件，以证明保险关系的存在。
领取保险金申请书：
有些情况下需要填写领取保险金的申请书，说明领取原因和金额。
其他相关证明：
根据保险类型和具体情况，可能还需要提供其他相关证明材料。例如，领取养老保险金时需要提供社保缴纳记录、退休证明、银行账户信息等。
具体所需材料可能因保险公司、保险类型和个人情况而有所不同。建议在领取保险金前，仔细阅读保险合同或联系保险公司客服，以获取最准确的信息。