需要备案的公司印章包括：
公章：
公司处理内外部事务的印鉴，用于对外的正式信函、文件、报告等，具有法律效力。
发票专用章：
用于开具发票的专用印章。
财务章：
公司财务管理的核心组成部分，涉及经济活动和资金流动。
法人私章：
虽然不带有公司名称，但作为单位法人的代表，也需备案。
合同章：
用于签订合同的专用印章。
总结来说，需要备案的印章有：公章、发票专用章、财务章、法人私章和合同章。其他印章如出入库章、业务章等则不需要办理备案手续。
建议在刻制这些印章时，务必按照相关规定到相关部门进行备案，以确保印章的合法性和安全性。