公共道路是指 对社会一般人开放，可以同时供不特定的多数无轨车辆和行人通行的基础设施。它包括公路、城市道路以及广场、公共停车场等用于公众通行的场所。公共道路的主要特点是公共性、开放性和供通行性，其管理和维护通常由政府或相关公共部门负责。
具体来说，公路是指经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路，包括公路渡口、公路路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等。城市道路则是指城市供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，这包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
综上所述，公共道路是社会公众可以共同使用的道路，包括各种类型的道路和广场等，其主要目的是提供便捷的交通设施，满足公众的出行需求。