违停，即违章停车，是指 违反《道路交通安全法实施条例》第63条的规定，没有在规定位置停车的行为。具体违停的情形包括：
在禁停标志下停车：
无论是否有禁停标志，机动车道禁止车辆停放。非机动车道允许车辆停放，除非有非机动车道隔离的城区主次干道路边允许车辆停放，并且距路口、桥梁50米以内、距公交车站、消防栓、消防队、医院30米以内禁止使用上述设施以外的车辆停放。
非机动车道停车：
非机动车道不允许停车，除非是在无非机动车道隔离的城区主次干道路边允许车辆停放，并且要遵守相应的距离限制。
消防车道、盲道不能停车：
这些区域是紧急情况下的生命通道，任何车辆都不允许停放，否则将面临严厉处罚。
停车不入位：
车辆停放时未完全进入停车位，超出部分属于违停。
压路边停车：
车辆停放时压到路边，影响其他车辆和行人的通行。
在禁止停车的区域停车：
例如，在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等，均不得停车。
临时停车未遵守规定：
在道路上临时停车时，驾驶员不得离开车辆，临时停车应靠路边右侧依次停放，且车身右侧贴近道路边缘，不超过30厘米，并开启危险报警闪光灯。
不按规定立即驶离：
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将被处以二十元以上二百元以下罚款，并可能面临车辆被拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放的处罚。
综上所述，违停的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，包括禁止停车的标志、标线，以及车辆停放的位置是否合理等。为避免违停，驾驶人应当遵守交通法规，将车辆停放在规定的停车区域内，并在需要临时停车时采取必要的安全措施。