车辆年检需要携带的证件和资料包括：
行驶证正副页。
机动车交通事故责任强制保险单副本。
车主身份证复印件。
单位车辆需要携带企业代码证书复印件及填写《授权委托书》，并加盖公章。
代理人身份证复印件（如果委托他人代办）。
驾驶证（非必需，但建议携带）。
车辆识别代号（车架号）拓印纸。
自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章。
机动车安全技术检验合格证明。
轻型汽油车的尾气检测合格报告单。
委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
灭火器（注意：有时会检查灭火器是否过期）。
三角牌（若车上没有，需要提前准备）。
建议：
在年检前，建议先检查车辆是否有未处理的违章记录，并及时处理。
提前清洗车辆，特别是灯光和喇叭，确保在检测时能够顺利通过。
如果车辆有车贴，建议在年检前拿掉，否则可能会被认为改变车身颜色。
携带所有相关文件，以免因资料不全而耽误时间。