您可以通过以下途径获取车辆完税证明：
税务局网站或电子税务局APP
访问当地税务局的官方网站或下载电子税务局APP。
注册或登录账户后，根据指示查询并打印车辆完税证明。
车管所
直接前往当地车辆管理所的服务窗口或自助打印机打印完税证明。
车辆登记服务站
在设有车辆登记服务站的地方，您可以打印车辆完税证明。
第三方服务平台 （需谨慎选择）：一些第三方平台提供查询和打印服务，但请确保平台正规以避免信息泄露。
公司电子税务局
（针对公司购买的车辆）：
登录公司电子税务局，进入相关模块开具税收完税证明。
保险公司（针对车船税）：
如果车船税由保险公司代收代缴，可以到投保的保险公司查询。
交管部门
在某些情况下，您也可以向当地的交通运输管理部门或车管所查询完税证明。
请根据您的具体情况选择合适的途径获取车辆完税证明。需要注意的是，不同地区可能有细微的查询和打印流程差异，建议提前咨询当地相关部门获取详细信息