警察调取监控录像需要遵循以下步骤和条件：
报案并说明原因
向派出所报案，并详细描述案发时的具体情况，明确表达调取监控录像的原因。派出所受理后，会根据情况进行调取，但有些案件可能不允许当事人查看监控录像。
直接去派出所调取
如果在大路上等公共场所被偷窃，可以直接去就近的管辖派出所要求调取视频监控。派出所为了查出犯罪嫌疑人，通常会协助调取监控录像，并允许当事人一同查看监控内容。
诉讼中请求法院调取
在诉讼过程中，可以请求法院调取监控录像，或者委托律师进行调查取证。
提出申请
需要向当地公安机关提出调取监控录像的申请，说明需要调取的监控录像的时间、地点以及理由等信息。公安机关会根据申请人的实际情况进行审核，决定是否批准申请。
缴纳费用
如果申请被批准，需要按规定缴纳相应的费用，如申请费、工本费等，以保障监控录像系统的正常运行。
调取录像
缴费完成后，可以按照公安机关指定的时间、地点去领取录像资料。公安机关会安排专人陪同指引，协助申请人完成相关操作。
使用录像
获得监控录像后，需要按规定使用，不得随意篡改、传播或泄露录像内容，更不能用于非法用途。违反相关规定将面临法律责任。
所需证件
公安局在调取监控录像时需要出具相关证件，包括公安部门介绍信、调取证据通知书、人民警察证等。
合法用途
调取监控录像必须符合法律规定的用途，例如涉及治安事件、刑事案件或协助寻找失踪人口等。公安机关在调取监控时也需要得到相应的指令，不能无故侵犯公民隐私。
总结来说，警察调取监控录像需要报案、申请、审核、缴费、领取和使用等步骤，并且需要出示相关证件和遵守相关法律法规。普通公民通常无权直接调取监控录像，而需要通过公安机关或法院等司法机构进行申请和调取。