当前我国公路限速规定主要包括以下几种类型：
标牌限速
由交通运输部门根据公路设计速度、功能类型、几何线形特性、交通流量、路侧环境等因素综合确定。
标志牌上清晰标注速度限制，红色圆圈内的数字表示最高限速，蓝色圆圈内的数字表示最低限速。
法定限速
《道路交通安全法》及其实施条例规定了没有限速标志的路段的限速。
例如，城市道路通常限速为每小时30公里，公路为每小时40公里。
特殊时段和天气限速
在能见度低、恶劣天气条件下，如雾、雨、雪、沙尘、冰雹等，限速会降低。
客运车辆夜间行驶速度不得超过日间限速的80%。
车道速度区分
在多车道高速公路上，左侧车道（快车道）的最低限速通常为100公里/小时，三车道以上最左侧车道限速110公里/小时，中间车道限速90公里/小时。
车辆类型区分
小型载客汽车在高速公路上最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车限速100公里/小时，摩托车限速80公里/小时。
违法行为
违反限速规定的，将面临警告或罚款。
请根据具体情况遵守相应的限速规定，确保行车安全