抵押车被抢走了，可以采取以下措施来维护自己的权益：
第一时间报警
抵押车被抢后，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据和信息，如车辆所有权证明、抵押合同等。
报警时，要如实陈述事实，不要将车辆被盗说成是经济纠纷，以便警方能够正确受理并进行调查。
起诉至人民法院
如果警方认为车辆被盗抢可以立案，则无需多言，直接进行下一步的法律行动。
如果警方认为属于经济纠纷，可以告对方诈骗，因为所卖的车辆债权不真实。
无论如何，都应该尽快去法院起诉，要求返还被抢车辆，并在必要时申请法院财产保全，扣押被抢车辆。
庭外和解
在某些情况下，也可以考虑与对方进行庭外和解，私下商议解决方案。
如果对方愿意归还车辆并赔偿损失，可以达成和解协议，避免进一步的法律纠纷。
购买保险
如果车辆已经购买了盗抢险，可以向保险公司提出理赔申请。
只要警方立案，保险公司通常会根据保险合同的条款进行赔付。
加强车辆安全措施
在购买抵押车后，应及时拆除车辆上的GPS定位装置，并更换锁具或钥匙解码，甚至安装暗锁和断油断电装置，以提高车辆的安全性。
保留相关证据
保留所有与车辆购买和抵押相关的文件，如《债权转让协议书》、保险单等，以便在需要时能够提供证明。
总之，抵押车被抢后，应迅速报警并通过法律途径维护自己的权益。及时采取措施，不仅可以追回车辆，还可以追究抢车人的法律责任。