警察抓人需要满足以下条件：
有证据证明有犯罪事实：
警方在抓捕犯罪嫌疑人时，必须有充分的证据证明其涉嫌犯罪。这些证据可以包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述等。只有当证据确凿、充分且能够相互印证时，警方才能依法对犯罪嫌疑人进行抓捕。
可能判处徒刑以上刑罚：
抓捕犯罪嫌疑人时，必须考虑其行为的严重性，如果可能判处徒刑以上刑罚，则符合逮捕的量刑条件和法律条件。
采取其他措施尚不足以防止社会危险性：
如果采取取保候审、监视居住等方法仍不足以防止犯罪嫌疑人发生社会危险性，如可能实施新的犯罪、有危害国家安全或公共安全的风险、可能毁灭或伪造证据、干扰证人作证或串供、可能对被害人、举报人或控告人实施报复行为、企图自杀或逃跑等，则应当予以逮捕。
符合法定程序：
警方在抓捕犯罪嫌疑人时，必须遵循法定程序，包括依法申请批准逮捕、依法通知家属、依法进行搜查等。在整个过程中，警方要严格遵守法律规定，确保程序的合法性和正当性。
对于现行犯或重大嫌疑分子：
如果有正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的情形，或者被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的，警方可以先行拘留。
综上所述，警察在抓人时需要有犯罪证据、可能判处徒刑以上刑罚的条件，并且采取其他措施无法防止其社会危险性，或者存在现行犯、重大嫌疑分子的情况下，可以先行拘留。