法律原则主要包括以下几类：
公理性原则：
这些原则是基于人类共同的理性和道德观念而形成的，具有普遍适用性。例如，法律面前人人平等、诚实信用、无罪推定等。
政策性原则：
这些原则是国家或执政党基于一定的政治、经济、文化政策和任务而制定的，具有鲜明的时代性和针对性。例如，保护环境、促进就业、依法治国等。
基本原则：
这是法律原则体系中的核心和基石，具有最高的法律效力。它们贯穿于整个法律体系之中，为其他法律原则和法律规则提供指导和依据。例如，宪法中的法治原则、人权保障原则等。
具体原则：
相对于基本原则而言，具体原则是在基本原则指导下，针对特定领域或问题而制定的。它们更加具体、明确，便于在司法实践中直接适用。例如，刑法中的罪刑法定原则、民法中的意思自治原则等。
实体性原则：
这些原则直接涉及法律所调整的社会关系本身，规定了权利义务的分配和法律后果的承担。例如，宪法、民法、刑法、行政法中所规定的多数原则等。
程序性原则：
这些原则关注的是法律适用的过程和方式，规定了法律程序的基本结构、原则和制度。例如，诉讼法中规定的“一事不再理”原则、辩护原则、非法证据排除原则等。
此外，法律原则还可以根据其他标准进行分类，例如按照法律原则产生的基础不同，可以分为公理性原则和政策性原则；按照法律原则对人的行为及其条件之覆盖面的宽窄和适用范围大小，可以分为基本原则和具体原则等。
综上所述，法律原则是一个多层次、多维度的概念，涵盖了法律活动的各个方面，是法律制度的理论基础和内部统一保障。