取款已故亲属的银行存款通常需要遵循以下步骤：
准备必要文件
死亡证明
亲属关系证明（如户口本、结婚证等）
继承人的身份证明
存款凭证（存折、存单、银行卡等）
办理继承权证明
向当地公证处申请办理继承权证明书。
若没有设立公证处，则向县、市人民法院申请。
处理存款额度
如果存款额度低于5万元，可能可以直接办理小额继承业务。
如果存款额度超过5万元，通常需要办理公证。
银行办理
携带上述文件到银行网点办理取款手续。
银行可能会要求提供法院的判决书、裁定书或调解书以证明继承权。
注意事项
如果存款人留有密码但亲属不知道，或者知道存折所在银行但没有存单或密码，可能需要先办理挂失手续。
对于在国外的继承人，可能需要通过中国驻当地使领馆认证亲属关系证明。
如果无法定继承人又无遗嘱，存款可能会上缴国库或转归集体所有。
请根据具体情况选择合适的步骤进行取款。