机动车过马路应遵循以下步骤和规则：
遵守交通信号：
机动车通过交叉路口时，必须按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。在交叉路口没有交通信号的情况下，要减速慢行，并且要让行人先行。
走人行横道线：
穿越马路时，应走人行横道线；在有过街天桥和过街地道的路段，应自觉走过街天桥和地下通道。
观察交通情况：
在没有人行横道的路段，机动车应先看左边，再看右边，确认没有机动车通过时才可以穿越马路。穿越马路时，要走直线，不可迂回穿行。
听从指挥：
穿越马路时，要听从交通民警的指挥，遵守交通规则，做到“绿灯行，红灯停”。
不翻越隔离设施：
不要翻越道路中央的安全护栏和隔离墩。
通过以上步骤和规则，可以确保机动车安全、合法地穿越马路，保障自身和他人的交通安全。