查询51车贷记录的方法有以下几种：
中国人民银行征信中心查询
携带个人身份证件到中国人民银行征信中心进行查询，也可以直接在该银行的个人信用服务平台咨询。
银行柜台查询
前往处理过贷款业务的银行或贷款公司进行查询，持身份证到银行柜台咨询工作人员车贷剩余未还金额，并要求打印还款清单。
网上银行查询
下载贷款银行的网银APP，登录后找到车贷查询页面，填写相应信息以查询剩余还款情况。同时，可以查看之前的还款记录。
客服电话查询
拨打车贷所属银行的客服电话，提供贷款申请人的一般信息即可得知尚未偿还的金额。不过，这种方式无法查询更加详细的还款记录。
手机银行查询
通过车贷所属银行或汽车消费金融公司的手机端，登录个人账户后，在贷款栏查看个人的车贷信息，包括未还金额和还贷记录。
微信公众号查询
关注部分银行的官方微信公众号，绑定车贷卡或个人信息，也可以查询到车贷还款记录。并非所有银行都提供此服务。
贷款机构APP或官网查询
如果是通过汽车金融公司贷款购车，可以登录该金融公司的官方网站或其提供的APP，按照提示进行操作查询还款记录。
建议选择最便捷的查询方式，如通过网上银行或手机银行APP，以节省时间和精力。