查询车辆检验日期有以下几种方法：
查看汽车上贴的年检标志：
年检标志上通常会有车辆年检的有效期，有效期到一年中的某个月份，这个时间就是车辆年检的最后一个月。
查看车辆的行驶证：
行驶证的首页或副本上会注明车辆的年检日期，一般标注为一年中的某个月份。例如，如果日期为2020年7月，则表示车主可以在5月、6月、7月对车辆进行年检。
查看交强险保单：
交强险保单上可以看到车辆的注册日期，也就是车辆年检的有效期。如果车辆未在规定时间内进行年检，继续上路行驶，被交警抓到，车辆将被判定为不予审理，属于违规行为，将罚款200元，扣驾驶证1分，并扣留机动车。
查询机动车行驶证：
通过交管12123APP或前往所在地的车管所咨询，输入车牌号或车辆识别代码，即可查询到车辆的年检日期和状态。
查看挡风玻璃上的年检标志：
有些省市取消了纸质年检标志，但年检标志背面可能会有年检到期时间，可以在线查看。
使用第三方汽车服务平台：
例如微信关注【小鹿查车况】公众号，输入车牌号或上传行驶证照片，即可查询到车辆年检有效期止。
建议选择最方便的方式进行查询，如使用交管12123APP或直接前往车管所，以确保及时进行车辆年检，避免不必要的麻烦和罚款。