打父母的行为在法律上被称为 虐待罪或 故意伤害罪。
虐待罪：
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。虐待罪主要是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
故意伤害罪：
如果殴打父母的行为导致父母轻伤以上，则可能构成《刑法》中的故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
需要注意的是，无论是虐待罪还是故意伤害罪，都需要满足一定的法律条件和情节才能构成犯罪。如果行为人的殴打行为较为轻微，可能只构成治安处罚，如拘留和罚款。
综上所述，打父母的行为在法律上属于严重的犯罪行为，应当依法追究刑事责任。建议家庭成员之间应相互尊重和关爱，避免发生此类事件。