实践具有以下特征：
客观实在性：
实践是人类改造世界的客观物质活动，其构成要素如主体、客体和中介都是可感知的客观实在。实践的结果能够引起客观世界的某种变化，将人脑中的观念变为现实存在，提供现实成果。
自觉能动性：
与动物本能的、被动的适应性活动不同，人的实践活动是一种有意识、有目的的活动。目的性是能动性的主要表现，在实践结束时得到的结果在过程开始时就以观念形式存在于实践者脑中，目的决定实践者的行为。
社会历史性：
实践是社会性、历史性的活动。作为实践主体的人总是处在一定的社会关系中，任何人的活动都离不开与社会的联系。实践的内容、性质、范围、水平以及方式都受一定社会历史条件的制约，随着社会历史条件的变化而变化。
综上所述，实践的三个基本特征是客观实在性、自觉能动性和社会历史性，这些特征共同构成了人类能动地改造世界的社会性物质活动。